|
Портативные системы радиокомандного управления удаленными объектами серии "Эффект" |
Исполнительные устройства
|
Портативные системы радиокомандного управления удаленными объектами серии "Эффект"
Функциональные возможности:
- Оперативное дистанционное включение (выключение) или установка других требуемых состояний электро-, радио- и другого исполнительного оборудования на удаленном объекте с заданным кодовым адресом;
- Индивидуальное избирательное включение (выключение) территориально распределенных по зонам исполнительных механизмов посредством оперативной смены кодового адреса на пульте дистанционного управления;
- Групповое включение (выключение) территориально распределенных по зонам исполнительных механизмов.
Краткие технические характеристики:
Диапазон рабочих частот, МГц |
дециметровый, рабочая частота фиксированная, устанавливается изготовителем. |
Вид модуляции радиоизлучения |
WFSK или ASK |
Вид модулирующего сигнала |
многоразрядный цифровой код с многократным повторением посылок. |
Число формируемых (декодируемых) команд |
от 1 до 15 в версиях исполнениях |
Число возможных адресов объектов управления |
от 1 до 11 - в основных версиях до 256 - в дополнительных версиях |
Импульсная мощность сигнала ПКРУне менее, Вт |
1 |
Стабильность рабочей частоты ПКРУ и РИУ |
кварцевая, обеспечивается резонатором на ПАВ |
Напряжение питания ПКРУ и РИУ, В |
6, обеспечивается четырьмя элементами АА |
Ток потребления РИУ в дежурном режиме не более, мА |
8 |
Дальность действия не менее, м |
1000 |
Исполнительные выходы РИУ: |
|
- в режиме ожидания команды
|
нормальные разомкнутые сухие контакты реле |
- после приема команды
|
замкнутые контакты реле |
Предельный ток по релейным выходам |
РИУ, А, не более |
|
10 при U=28 VDC |
|
10 при U=120 VAC |
Габаритные размеры, мм |
|
- ПКРУ
|
155х55х56 |
- РИУ (без антенны)
|
75х68х37 |
|
|
Мобильный робототехническии комплекс cверхлегкого класса "Вездеход-ТМЗ" |
Исполнительные устройства
|
Мобильный робототехническии комплекс cверхлегкого класса "Вездеход-ТМЗ"
Вездеход-ТМЗ
Назначение
Проведение аудио-видеоразведки объектов и территорий в условиях слабопересеченной местности, городской инфраструктуры и в помещениях. Осмотр днищ салонов и багажных отделений транспортных средств. Доставка, установка и дистанционное приведение в действие разрушителей взрывоопасных устройств (ВУ) при любой освещенности. Проведение взрывотехнических операций.
Особенности
Дистанционное проведение взрывотехнических операций путем доставки и применения разрушителей взрывных устройств с манипулятора, устройства наведения или в контейнерах. Способность передвигаться в ограниченном пространстве.
Переносной пульт дистанционного управления МР “Вездеход-ТМ3”
Состав комплекта
- Базовый мобильный модуль.
- Пульт дистанционного управления.
- Манипулятор стремя степенями подвижности.
- Устройство наведения безоткатного разрушителя.
- Катушка с кабелем управления.
- Контейнеры двух типоразмеров.
- Телевизионная система.
- Разрушители взрывных устройств.
Характеристики
Габаритные размеры ТС - длина, мм - ширина, мм - высота, мм |
610 510 460 |
Тип движителя ТС |
колесный (6x6) |
Преодолеваемые препятствия: - высота травы, мм - глубина снега, мм - глубина залитой водой поверхности, мм - высота пороговых препятствий (типа бордюрного камня), мм |
до 100 до 50 до 100 до 100 |
Поперечная устойчивость на твердых поверхностях, не менее |
20° |
Угол подьема-спуска на твердых поверхностях, не менее |
20° |
Скорость передвижения по твердой горизонтальной поверхности, м/с |
1,0 |
Тип приводов ТС |
электромеханический |
Масса ТС, кг |
24 |
Масса ТС в снаряженном состоянии, кг |
41 |
Число степеней подвижности манипулятора |
4 |
Подъем-опускание штанги МН в вертикальной плоскости |
0° - 90° |
Выдвижение-втягивание телескопической штанги МН на длину, мм |
400 |
Наведение телевизионной камеры обзора (ТВКО): - по горизонту - по вертикали |
± 160° -15° +45° |
Наведение телевизионной камеры прицеливания (ТВКП), гидроразрушителя, лазерных целеуказателей (ЛЦУ): - по горизонту - по вертикали |
± 160° -120° +30° |
Грузоподъемность МН, минимальный/максимальный вылет, кг |
6/3 |
Тип приводов манипулятора |
электромеханический |
Масса МН в снаряженном состоянии, кг |
11 |
Дальность дистанционного управления: - по радиоканалу, в пределах прямой видимости, м - по кабелю, м |
600 75 |
Дальность передачи телевизионного сигнала (при условии прямой видимости), м |
600 |
Габаритные размеры ПДУ: - длина, мм - ширина, мм - высота, мм |
360 310196
|
Масса ПДУ, кг |
12 |
Время непрерывной работы МРК от АИП (определяется емкостью АИП расположенных в корпусе ТМ, при температуре окружающей среды +10° С), мин |
75 |
|
|
|
|
|
|