|
Мобильный робототехнический комплекс МРК-25 "КУЗНЕЧИК"
Назначение:
Для обнаружения, распознавания, передачи информации о предметах, подозреваемых на наличие взрывного устройства; предупреждения нарушений и борьбы с терроризмом; проведения радиационнной разведки, ликвидации последствий аварий на предприятиях атомной и химической промышленности без участия личного состава.
Область применения: Объекты гражданского и военного назначения, предприятия атомной энергетики.
На мобильном гусеничном шасси с изменяемой геометрией смонтированы манипулятор, навесное технологическое и специальное оборудование, телекамеры, система освещения, система обнаружения и наведения, блоки системы управления. Управление работой комплекса осуществляется с поста оператора (или переносного пульта) по линии связи (коаксиальный кабель) при визуальном наблюдении за объектом.
Преимущества: Возможность работы в стесненных условиях, возможность преодоления крутых уклонов и лестничных маршей. Обеспечение безопасности и сокращение возможных потерь личного состава, повышение эффективности охраны различных объектов.
|
Технические характеристики
Скорость передвижения, км/ч……………………………………....0…1,1
Преодолеваемые препятствия:
- подъем, град…………………………………………………...............40
- стенка, м……………………………………………………..............0,20
Радиус действия, м………………………………………………………100
Грузоподъемность манипулятора, кг……………………………………12
Усилие захватывания захватного устройства, Н……………………...200
Продолжительность непрерывной работы (ориентировочно), ч……....3
Минимальные габаритные размеры, м:
- длина………………………………………………………..............0,950
- ширина……………………………………………………...............0,650
- высота………………………………………………………............0,900
Масса, кг………………………………………………………………....186
|
|
