Рабочий телеуправляемый подводный аппарат (РТПА) "VENOM"

Рабочий телеуправляемый подводный аппарат (РТПА) "VENOM"

РТПА «Venom» предназначен для обследования подводных объектов и выполнения широкого спектра подводно-технических работ (ПТР), как самостоятельно, так и совместно с водолазами и (или) обитаемыми подводными аппаратами.

Открытая архитектура построения подводного аппарата и системы управления позволяет дооборудовать аппарат в соответствии с характером выполняемых подводных работ.
Наряду с использованием проверенных временем гидравлических движителей CURVTECH, в конструкции аппарата применены новые технические решения. Электронный блок управления аппаратом размещен в едином прочном контейнере, что позволило уменьшить массо-габаритные характеристики, улучшить маневренность и управляемость аппарата. Открытая архитектура программного обеспечения позволяет применять и разрабатывать пользователю оригинальные прикладные программы, а также осуществлять передачу данных при помощи Интернета, что делает возможным дистанционную диагностику аппарата специалистами фирмы-производителя практически независимо от места нахождения аппарата. В конструкции грузо-несущего кабеля применены оптоволоконные линии, что существенно уменьшило вес кабеля и повысило надежность передачи данных.
Аппарат "Venom" может использоваться как в «плавающем» режиме, так и вместе с УГП.

В стандартную комплектацию РТПА «Venom» входят:

• алюминиевая рама, позволяющая дополнительно нести 3 т полезной нагрузки (дополнительного навесного оборудования);
• гидравлическая силовая установка Curvetech мощность 100 л.с. (дополнительно 150 л.с.);
• 4 горизонтальных направленных гидравлических движителя Curvetech HT-380;
• 3 вертикальных гидравлических движителя Curvetech HT-380;
• видеокамера цветного изображения с функцией зуммирования на поворотной платформе:
угол наклона - 120°; панорамирование - макс. 360;
• видеокамера черно-белого изображения повышенной чувствительности на платформе с изменяемым углом наклона (±90°);
• преобразователь сигналов оптико-волоконной линии;
• 8 светильников по 250 Вт;
• компас (погрешность ±1°);
• цифровой глубиномер повышенной точности (погрешность ±0,1% от глубины);
• автопилот;
• система контроля дифферента;
• блок гидравлических клапанов для подключения навесного оборудования.

Дополнительное оборудование:

• до 8 видеокамер или фотокамер;
• гидролокатор кругового обзора Tritech Super Sea King (325/675 кГц);
• гидролокатор бокового обзора;
• батиметрическая система;
• датчик катодного потенциала (CP-probe);
• гидроакустический маяк ответчик (для позиционирования аппарата относительно судна-носителя при наличии на судне-носителе соответствующей системы позиционирования);
• гирокомпас;
• 5-функциональный манипулятор;
• 7-функциональный манипулятор;
• дополнительный контур гидравлической системы для привода гидравлического инструмента;
• гидромонитор;
• подводный гидравлический инструмент для выполнения широкого спектра ПТР.

Пост управления
В стандартную комплектацию поста управления входят:
• трансформаторный блок;
• пульт управления движением с дисплеем;
• пульт диагностики с дисплеем;
• цветной монитор 17";
• цветной монитор 9";
• преобразователь сигналов оптико-волоконной линии;
• устройство громкоговорящей связи;
• 2 видеомагнитофона формата Super VHS;
• 2 кондиционера.

Дополнительное оборудование:

• процессор управления гидролокатором;
• монитор гидролокатора 17";
• блок управления манипуляторами с обратной связью по усилию;
• интерфейс датчика катодного потенциала.

Спуско-подъемное устройство

В стандартную комплектацию СПУ входят:
• А-образная стрела на прочной раме грузоподъемностью 10 т;
• лебедка с армированным кабель-тросом длиной 1500 м (3000 м) диаметром 37 мм;
• амортизатор;
• палубный кабель для подключения СПУ к судовой системе питания.