Малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат среднего класса "TIGER"
 МТПА среднего класса «Tiger» предназначен для поиска (допоиска) и обследования подводных объектов, составления карт (планшетов) районов выполнения подводных работ, поддержки работ, выполняемых обитаемыми подводными аппаратами и (или) рабочими телеуправляемыми подводными аппаратами, поддержки подводно-технических работ, выполняемых водолазами.
Наиболее важными преимуществами аппарата по сравнению с аналогами являются высокая маневренность и управляемость, достигнутая применением уникальных мощных движителей, имеющих привод от бесщеточных электродвигателей постоянного тока. Аппарат уверенно работает на морских течениях, не имеет инерции при изменении скорости и направления движения, устойчив на курсе и по глубине, как в ручном, так и в автоматическом режиме движения.
Открытая архитектура построения подводного аппарата и системы управления позволяет дооборудовать аппарат в соответствии с характером выполняемых подводных работ.
ТПА «Tiger» может использоваться как в «плавающем» режиме, так и с устройством глубоководного погружения.
|
Технические характеристики
|
| Рабочая глубина, м |
до 1000
|
| Вес в воздухе (без дополн. оборудования), кг |
150
|
| Габаритные размеры, см |
103х57х70
|
| Скорость подводного передвижения, узлы |
|
|
горизонтальная
лаговая
вертикальная
|
3
1,5
1,5
|
| Коэффициент упор/масса |
0,45
|
| Полезная нагрузка, кг |
32
|
| Источник электропитания: |
трехфазная сеть переменного тока 380В, 50 Гц |
| Потребляемая мощность, кВт |
14
|
В стандартную комплектацию МТПА «Tiger» входят:
• рама из пропилена с соединительными элементами из нержавеющей стали;
• 4 горизонтальных поворотных электрических движителя SM4/M;
• 1 вертикальный электрический движитель SM4/M;
• видеокамера цветного изображения на платформе с изменяемым углом наклона (±90°) ROS MCZ;
• 2 светильника по 150 Вт с регулируемой интенсивностью;
• компас (погрешность ±1°);
• глубиномер (погрешность ±1% от глубины);
• автопилот (автокурс, автоглубина).
Дополнительное оборудование:
• гидролокатор кругового обзора Tritech Super Sea King (325/675 кГц);
• черно-белая видеокамера с повышенной чувствительностью;
• фотокамера;
• манипулятор с 4-мя степенями свободы; и системой управления;
• датчик катодного потенциала (CP-probe);
• гидроакустический маяк-ответчик (для позицио нирования аппарата относительно судна-носителя, при наличии на судне-носителе гидроакус тической системы позиционирования);
• батиметрическая система;
• лазерный измеритель расстояний.
В стандартную комплектацию поста управления входят:
• трансформаторный блок;
• блок распределения электропитания;
• блок управления движением МТПА;
• главный монитор 17";
• 2 видеомагнитофона формата S-VHS;
• 2 цветных монитора 9";
• система наложения текстовой информации на видеоизображение;
• устройство громкоговорящей связи;
• кондиционер. Дополнительное оборудование:
• процессор гидролокатора;
• монитор гидролокатора 17";
• блок управления манипулятором;
• интерфейс датчика катодного потенциала.
В стандартную комплектацию СПУ входят:
• А-образная стрела грузоподъемностью 2 т;
• армированный кабель-трос длиной 1100 метров диаметром 31 мм;
• лебедка с токосъемными кольцами для кабель-троса;
• палубный кабель для подключения СПУ к судовой системе питания 380В, 50 Гц.
Устройство глубоководного погружения
В стандартную комплектацию УГП входят:
• подводный контейнер;
• лебедка с кабель-тросом 140 м. Дополнительное оборудование:
• черно-белая видеокамера;
• светильники.
|
