|
Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс сверхлегкого класса "Вездеход-ТМ5"
Назначение
Многофункциональный мобильный робот сверхлегкого класса МРК "Вездеход-ТМ5" МКРН.461343.003 предназначен для дистанционного выполнения следующих оперативно-тактических задач в труднодоступных и опасных для человека зонах:
- проведения визуальной разведки с помощью телевизионной системы;
- поиска и идентификации подозрительных на наличие взрывного устройства (ВУ) предме-тов, расположенных на местности, в зданиях, в салонах или под днищем легковых автотранспорт-ных средств;
- обезвреживания взрывоопасных устройств с помощью разрушителей "2Р1-У", "2Р4", "Выруб-КМ", "Тайфун";
- транспортировки груза в схвате манипулятора и в прицепной тележке;
- выполнения других технологических операций по обеспечению доступа к ВУ (открывание дверей помещений и автомобилей, замков дверей ключами, выбивание замков с помощью разру-шителей),
Технические характеристики
Дальность дистанционного управления МР и приема телевизионного сигнала по, м:
- кабелю
- радио |
до 200
до 600
|
| Техническое зрение |
4 телекамеры
1 монитор
|
| Допустимый диапазон освещенности для работы телесистемы, лк |
от 1 до 10000
|
Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР, м
- размерами то 0,1 до 3,0 м
- размерами от 0,001 до 0,5 м |
1-50
0,5-3
|
| Диапазон скоростей движения МР, м/с |
1.0
|
Время непрерывной работы, ч., не менее:
- МР от автономного источника питания АИП-1 при прямолинейном движении по твердой горизонтальной поверхности
- ПДУ от сети напряжения ~220В/50Гц
- ПДУ от бортовой сети автомобиля через гнездо прикуривателя или АИП-2 |
2
8
4
|
| Бортовой источник питания МР |
2 НАБ* по12В,18 А/ч
|
Преодолеваемые МР препятствия с грузом в схвате 5 кг:
- порог высотой до, м
- стандартные лестничные марши с углом наклона, не более, град.
- косогор по курсу с углом наклона, не более, град.
- склон в поперечном направлении с углом наклона, не более, град. |
0,14
20
20
20
|
| Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м |
0,15
|
| Преодолеваемый МР снежный покров, не более, м |
0,08
|
| Высота преодолеваемого МР травяного покрова, не более, м |
0,15
|
Максимальный вылет манипулятора от оси вращения плеча,
не менее, м |
1,2
|
| Максимальная высота подъема разрушителей и телекамеры на штанге-удлинителе, не менее, м |
1,985
|
| Общая масса МРК, кг., не более |
70
|
| Масса перевозимого груза в прицепной тележке, кг., не более |
30
|
Грузоподъемность манипулятора, не менее, кг
- на вылете 1 м от оси вращения плеча
- на вылете 0,5 м от оси вращения плеча |
5
7
|
| Число степеней подвижности манипулятора |
4
|
| Максимальное раскрытие губок схвата, мм |
120
|
| Усилие на губках схвата (два значения), Н |
100; 200
|
| Типы приводов МР |
электро-механические
|
Масса, кг, не более:
- МР
- ПУ |
45
12
|
Габаритные размеры в транспортном положении (длина ширина высота), не более, м:
- МР
- ПУ |
0,7x0,55x0,55
0,36x0,31x0,196
|
Температурный диапазон работы, °С:
- МР и ДО
- ПУ |
от -20 до +40
от 0 до +40
|
Примечание - * НАБ - непроливные аккумуляторные батареи
Показатели надежности МРК
Наработка на отказ не менее 1000 часов.
Календарный срок эксплуатации до списания не менее 7 лет.
Ресурс не менее 1000 часов.
Гарантии МРК
Гарантийный срок эксплуатации и хранения - 12 месяцев со дня приемки изделия.
Гарантийная наработка - 200 часов в пределах гарантийного срока.
|
