Система гидроакустического позиционирования "GIB"

Система гидроакустического позиционирования "GIB"

GPS Intelligent Buoys

Система гидроакустического позиционирования «GIB» (от английского GPS Intelligent Buoys) французской компании «ACSA» предназначена для определения текущих координат подводных объектов с большой точностью.

НАЗНАЧЕНИЕ

Система выдаёт в реальном масштабе времени абсолютные координаты, скорость и траекторию движения, подводных лодок, водолазов, телеуправляемых подводных аппаратов, буксируемых подводных аппаратов, автономных обитаемых и необитаемых подводных аппаратов. Также система позволяет определять с большой точностью (до 1-5 метров) координаты «черных ящиков» самолетов, оборудованных гидроакустическими маяками.


Комплект гидроакустической
системы позиционирования «GIB»

ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ:

В основе работы системы используется принцип определения координат подводного объекта относительно нескольких надводных плавающих буёв, местоположение которых в свою очередь определяется с помощью системы глобального позиционирования GPS или ГЛОНАСС.

Плавающий буй состоит из гидроакустического приёмника (гидрофона) и приёмника GPS. На подводном аппарате устанавливается гидроакустический маяк с определённой частотой сигнала. Каждый буй определяет с помощью гидрофона пеленг и дистанцию до гидроакустического маяка. Одновременно, в строгой синхронизации по времени, полученным значениям приписываются текущие географические координаты буя. Все полученные данные в реальном масштабе времени пересылаются по радиомодему на пост слежения, расположенный на борту судна или на берегу. Специальное программное обеспечение с помощью математической обработки вычисляет реальные географические координаты подводного объекта, скорость и направление его движения. Все исходные и рассчитанные параметры сохраняются для последующей обработки, одновременно на экране монитора поста слежения выводится местоположение и траектория движения подводного объекта или объектов, судна–носителя и плавающих буев. Параметры и траектории движения могут отображаться либо в относительных координатах, например, относительно судна-носителя, либо в абсолютных географических координатах с нанесением непосредственно на электронную карту района проведения подводных работ.

При выполнении работ по обнаружению и подъёму фрагментов затонувших объектов гидрофоны, установленные на буях определяют также пеленг и дистанцию до гидроакустического маяка, затонувшего объекта. Координаты и глубина маяка отображаются на электронной карте поста слежения, и оператор может направлять подводные аппараты или водолазов к объекту, ориентируясь по данным, выводимым на мониторе.

УСТАНОВКА СИСТЕМЫ

Установка системы гидроакустического позиционирования происходит в два этапа.

На первом этапе на судне-носителе развертывается пост слежения. Время развёртывания не превышает одного часа и может выполняться во время движения судна в район выполнения работ.

На втором этапе в квадрате выполнения подводных работ расставляются плавающие буи. Рекомендуемое расстояние между буями от 500 метров до 1 км в зависимости от типа буёв, причём позиционирование подводных объектов происходит и за пределами сектора, образованного буями. Количество и тип буев определяется характером выполняемых работ. Обычно для достижения приемлемой точности и надёжности работы системы достаточно 4-х буев (возможно использование до 12-ти буев). Благодаря малым массогабаритным показателям для расстановки буёв достаточно небольшой моторной лодки. Время расстановки обычно не превышает получаса.


Установка буёв с резиновой лодки.

После установки всех буев в заданном секторе при посылке команды с поста слежения буи автоматически настраиваются и согласовываются для работы в строгой временной синхронизации.

На погружаемый объект монтируется гидроакустический маячок с заданной частотой работы (возможно использование уже установленных гидроакустических маяков имеющие те же частотные характеристики).

По окончании работ буи собираются с помощью моторной лодки, при этом координаты их местоположения определяются с точностью до одного метра и отображаются на мониторе оператора поста слежения.

КОМПЛЕКТАЦИЯ:

В стандартную комплектацию системы входят:

- Плавующие буи – 4 штуки. По типу исполнения различают лёгкие буи, которые устанавливаются на якорь или свободно дрейфуют, и тяжёлые буи, оборудованные движителями и аккумуляторами для удержания в заданных координатах.

- Гидроакустический маяк для установки на подводных объектах. Маяки различаются по мощности передаваемых сигналов и массогабаритными характеристиками для размещения на подводных лодках, подводных аппаратах или водолазах.

- Блок управления и обработки данных. Блок представляет собой переносной кейс, к которому подключаются радиоантенна и антенна приёма сигналов GPS (DGPS).

- Компьютер с 17-ти дюймовым монитором или ноутбук с установленным специальным программным обеспечением и встроенными электронными картами C-MAP.

В качестве дополнительного оборудования предлагается:

- До 4-х гидроакустических маяков.

- До 12-ти плавающих буев.

- Автономный источник питания.

- Модуль обнаружения встроенных гидроакустических маяков затонувших подводных объектов

- Наземная станция быстрого развёртывания DGPS, повышающая точность работы системы до субметрового уровня.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ: