Гидроакустическая система позиционирования "TrackLink"

Гидроакустическая система позиционирования "TrackLink"

Гидроакустические системы позиционирования (ГСП) предназначены для определения точных координат подводных объектов, параметров и траектории их движения относительно судна-носителя в реальном масштабе времени.

В качестве объектов позиционирования могут выступать автономные обитаемые и необитаемые подводные аппараты, телеуправляемые подводные аппараты, буксируемые гидроакустические станции, водолазные беседки и колокола, непосредственно водолазы.

Принцип работы гидроакустической системы позиционирования заключается в определении положения маяка-ответчика, установленного  на подводном объекте, относительно судна-носителя. Для этого судно оборудуется одной или несколькими гидроакустическими антеннами (ГА), передающими и принимающими  сигналы от маяков-ответчиков. По параметрам этих сигналов надводный блок обработки, построенный на базе персонального компьютера, определяет пеленг и дистанцию до маяка-ответчика. В дальнейшем специальное программное обеспечение отображает параметры и траекторию движения   подводного объекта на мониторе оператора. При подключении к системе  глобального позиционирования GPS или ГЛОНАСС возможно отображение всех данных в абсолютных географических координатах, а также наложение траектории движения на электронные карты (при их наличии). Для повышения точности работы системы и исключения погрешности от качки судна-носителя в блок обработки ГСП могут дополнительно вводится данные с внешнего датчика качки, установленного на судне.

ГСП TrackLink 1500, производства американской компании LinkQuest представляет собой портативную переносную систему, способную работать с любых типов судов-носителей и небольших катеров. Несколько десятков приёмо-передающих элементов конструктивно объединены в едином корпусе ГА, который может опускаться в воду непосредственно с борта судна-носителя. Такое построение, с одной стороны, позволяет достичь высокой точности позиционирования, а, с другой стороны, снизить массогабаритные размеры системы и время подготовки её к работе, что является немаловажным при проведении поисково-спасательных операций. При выполнении подводных работ, требующих высокоточного позиционирования, например прокладке и обследовании трубопроводов, строительстве гидротехнических сооружений и нефтяных платформ и т.п., рекомендуется стационарно закреплять ГА на специальной штанге для спуска с борта или монтировать выдвижную штангу в корпусе судна. Такой способ крепления обеспечивает стабильное  положение ГА относительно судна-носителя, особенно при работе на сильном волнении и  течениях.

Для установки на подводные объекты в состав ГСП  входят несколькое типов маяков-ответчиков, унифицированных по массогабаритным размерам, мощности излучаемых сигналов и времени непрерывной работы. Питание маяков осуществляется от встроенных аккумуляторов или бортовой сети подводных объектов. Использование современных технологии в  производстве аккумуляторов питания обеспечивает длительную работу маяков-ответчиков в активном режиме. При длительном отсутствии сигналов-запросов с ГА маяк-ответчик автоматически переходит в режим ожидания для экономии ресурса аккумуляторов. Такой алгоритм работы обеспечивает возможность длительного (до нескольких месяцев) нахождения маяка-ответчика под водой.

Обработка всех сигналов с ГА производится в надводном блоке управления и отображения, который представляет собой стационарный компьютер или ноутбук. В отличие от большинства аналогичных систем кабель данных с ГА подсоединяется непосредственно к последовательному порту компьютера (ноутбука), тем самым минимизируя массогабаритные размеры надводного блока. Математическая и графическая обработка данных осуществляется с помощью специального программного обеспечения. На экране монитора в реальном масштабе времени выводятся текущие координаты подводных объектов, параметры и траектория их движения относительно судна-носителя. Программное обеспечение имеет возможность дополнительно обрабатывать и выводить на монитор данные с навигационной системы GPS и внешнего датчика качки, при подключении их к компьютеру управления через последовательный порт или блок сопряжения (в зависимости от типа приёмника GPS и датчика качки).

Компания-производитель LinkQuest предлагает специальную модификацию ГСП TrackLink 1500LC для работы с миниатюрными телеуправляемыми подводными аппаратами типа «СиБотикс». Такая  система имеет специальную гидроакустическую антенну с защитой от поверхностных шумов способную работать с малых катеров или лодок и небольшой маяк-ответчик (вес в воде менее 200 г). Технические возможности системы позволяют осуществлять позиционирование подводного аппарата миниатюрного типа  во всём диапазоне рабочих глубин.

ГСП  производства компании LinkQuest не требует специального технического обслуживания. В комплект ЗИП входит всё необходимое оборудование и запасные части для тестирования, настройки и проведения регламентных работ.

В состав комплекта ГСП TrackLink 1500 входит:

• гидроакустическая антенна с кабелем 20 метров,
• маяк-ответчик (в зависимости от типа подводного объекта) с зарядным устройством,
• ноутбук с установленным программным обеспечением,
• транспортировочный кейс
• комплект ЗИП.

Дополнительно могут поставляться:

• до 8-ми маяков-ответчиков,
• навигационная система GPS (DGPS),
• внешний датчик качки.

Технические характеристики ГСП TrackLink