Гибридные средства очувствленного управления динамическими объектами

Гибридные средства очувствленного управления динамическими объектами

Назначение:

Для обеспечения точности выполнения механических операций управляемым динамическим объектами особенно в экстремальных условиях: (например, при стыковке подводных и космических аппаратов, при разминировании, в аварийно-спасательных, подводных, космических работах с использованием манипуляционных и транспортных систем роботов, в строительных, лесозаготовительных, горнодобывающих машинах и др.). Гибридные очувствленныхе задающие устройства, входящие в состав гибридных систем управления, могут использоваться и в качестве медицинского тренажера для реабилитации больных с травмами лучезапястного сустава, спортивного тренажера для развития мышц в области лучезапястного сустава, в компьютерных играх - как устройства взаимодействия с виртуальной средой.

Принцип действия: формирование управляющего сигнала в каналах ручного управления по положению, по скорости, по силе с отображением на руки оператору сил взаимодействия исполнительного устройства с внешними объектами.

Преимущества:


универсальность - обеспечение выполнения механических операций всех возможных типов за счет
• автоматической адаптации (смены соответствующих алгоритмов в процессе работы);
• эффективность - превосходство по интегральным оценкам более, чем в 5 раз типовые системы управления (гибридные системы управления обеспечивают отработку управляющего воздействия одновременно по положению и силе без искажений во всем диапазоне рабочих частот человека-оператора; ряд сложных механических операций может быть точно выполнен только посредством подобных систем);
• комфортность - согласование характеристик гибридных очувствленных задающих устройств с биомеханическими и антропометрическими характеристиками человека (индивидуальная подстройка, активная разгрузка оператора от преодоления моментов трения в механизмах, однозначность восприятия оператором величин сил контактного взаимодействия и др.).

Область применения:

Cлужбы МЧС, безопасности, робототехника, морская, военная, космическая, строительная, лесообрабатывающая, горнодобывающая техника, авиация, медицина, спорт, индустрия досуга.