|
Мобильный робототехническии комплекс cверхлегкого класса "Вездеход-ТМЗ"
Вездеход-ТМЗ
Назначение
Проведение аудио-видеоразведки объектов и территорий в условиях слабопересеченной местности, городской инфраструктуры и в помещениях. Осмотр днищ салонов и багажных отделений транспортных средств. Доставка, установка и дистанционное приведение в действие разрушителей взрывоопасных устройств (ВУ) при любой освещенности. Проведение взрывотехнических операций.
Особенности
Дистанционное проведение взрывотехнических операций путем доставки и применения разрушителей взрывных устройств с манипулятора, устройства наведения или в контейнерах.
Способность передвигаться в ограниченном пространстве.
Переносной пульт дистанционного
управления МР “Вездеход-ТМ3”
Состав комплекта
- Базовый мобильный модуль.
- Пульт дистанционного управления.
- Манипулятор стремя степенями подвижности.
- Устройство наведения безоткатного разрушителя.
- Катушка с кабелем управления.
- Контейнеры двух типоразмеров.
- Телевизионная система.
- Разрушители взрывных устройств.
Характеристики
Габаритные размеры ТС
- длина, мм
- ширина, мм
- высота, мм |
610
510
460 |
| Тип движителя ТС |
колесный (6x6) |
Преодолеваемые препятствия:
- высота травы, мм
- глубина снега, мм
- глубина залитой водой поверхности, мм
- высота пороговых препятствий (типа бордюрного камня), мм |
до 100
до 50
до 100
до 100 |
| Поперечная устойчивость на твердых поверхностях, не менее |
20° |
| Угол подьема-спуска на твердых поверхностях, не менее |
20° |
| Скорость передвижения по твердой горизонтальной поверхности, м/с |
1,0 |
| Тип приводов ТС |
электромеханический |
| Масса ТС, кг |
24 |
| Масса ТС в снаряженном состоянии, кг |
41 |
| Число степеней подвижности манипулятора |
4 |
| Подъем-опускание штанги МН в вертикальной плоскости |
0° - 90° |
| Выдвижение-втягивание телескопической штанги МН на длину, мм |
400 |
Наведение телевизионной камеры обзора (ТВКО):
- по горизонту
- по вертикали |
± 160°
-15° +45° |
Наведение телевизионной камеры прицеливания (ТВКП), гидроразрушителя, лазерных целеуказателей (ЛЦУ):
- по горизонту
- по вертикали |
± 160°
-120° +30° |
| Грузоподъемность МН, минимальный/максимальный вылет, кг |
6/3 |
| Тип приводов манипулятора |
электромеханический |
| Масса МН в снаряженном состоянии, кг |
11 |
Дальность дистанционного управления:
- по радиоканалу, в пределах прямой видимости, м
- по кабелю, м |
600
75 |
| Дальность передачи телевизионного сигнала (при условии прямой видимости), м |
600 |
Габаритные размеры ПДУ:
- длина, мм
- ширина, мм
- высота, мм |
360
310196
|
| Масса ПДУ, кг |
12 |
Время непрерывной работы МРК от АИП
(определяется емкостью АИП расположенных в корпусе ТМ,
при температуре окружающей среды +10° С), мин |
75 |
|
