|
|
Портативные системы радиокомандного управления удаленными объектами серии "Эффект" |
|
Исполнительные устройства
|
|
Портативные системы радиокомандного управления удаленными объектами серии "Эффект"
Функциональные возможности:
- Оперативное дистанционное включение (выключение) или установка других требуемых состояний электро-, радио- и другого исполнительного оборудования на удаленном объекте с заданным кодовым адресом;
- Индивидуальное избирательное включение (выключение) территориально распределенных по зонам исполнительных механизмов посредством оперативной смены кодового адреса на пульте дистанционного управления;
- Групповое включение (выключение) территориально распределенных по зонам исполнительных механизмов.
Краткие технические характеристики:
| Диапазон рабочих частот, МГц |
дециметровый,
рабочая частота фиксированная,
устанавливается изготовителем. |
| Вид модуляции радиоизлучения |
WFSK или ASK |
| Вид модулирующего сигнала |
многоразрядный цифровой код с
многократным повторением посылок. |
| Число формируемых (декодируемых) команд |
от 1 до 15 в версиях исполнениях |
| Число возможных адресов объектов управления |
от 1 до 11 - в основных версиях
до 256 - в дополнительных версиях |
| Импульсная мощность сигнала ПКРУне менее, Вт |
1 |
| Стабильность рабочей частоты ПКРУ и РИУ |
кварцевая, обеспечивается резонатором на ПАВ |
| Напряжение питания ПКРУ и РИУ, В |
6, обеспечивается четырьмя элементами АА |
| Ток потребления РИУ в дежурном режиме не более, мА |
8 |
| Дальность действия не менее, м |
1000 |
| Исполнительные выходы РИУ: |
|
|
- в режиме ожидания команды
|
нормальные разомкнутые сухие контакты реле |
|
- после приема команды
|
замкнутые контакты реле |
| Предельный ток по релейным выходам |
РИУ, А, не более |
|
10 при U=28 VDC |
|
10 при U=120 VAC |
| Габаритные размеры, мм |
|
|
- ПКРУ
|
155х55х56 |
|
- РИУ (без антенны)
|
75х68х37 |
|
|
|
Мобильный робототехническии комплекс cверхлегкого класса "Вездеход-ТМЗ" |
|
Исполнительные устройства
|
|
Мобильный робототехническии комплекс cверхлегкого класса "Вездеход-ТМЗ"
Вездеход-ТМЗ
Назначение
Проведение аудио-видеоразведки объектов и территорий в условиях слабопересеченной местности, городской инфраструктуры и в помещениях. Осмотр днищ салонов и багажных отделений транспортных средств. Доставка, установка и дистанционное приведение в действие разрушителей взрывоопасных устройств (ВУ) при любой освещенности. Проведение взрывотехнических операций.
Особенности
Дистанционное проведение взрывотехнических операций путем доставки и применения разрушителей взрывных устройств с манипулятора, устройства наведения или в контейнерах.
Способность передвигаться в ограниченном пространстве.
Переносной пульт дистанционного
управления МР “Вездеход-ТМ3”
Состав комплекта
- Базовый мобильный модуль.
- Пульт дистанционного управления.
- Манипулятор стремя степенями подвижности.
- Устройство наведения безоткатного разрушителя.
- Катушка с кабелем управления.
- Контейнеры двух типоразмеров.
- Телевизионная система.
- Разрушители взрывных устройств.
Характеристики
Габаритные размеры ТС
- длина, мм
- ширина, мм
- высота, мм |
610
510
460 |
| Тип движителя ТС |
колесный (6x6) |
Преодолеваемые препятствия:
- высота травы, мм
- глубина снега, мм
- глубина залитой водой поверхности, мм
- высота пороговых препятствий (типа бордюрного камня), мм |
до 100
до 50
до 100
до 100 |
| Поперечная устойчивость на твердых поверхностях, не менее |
20° |
| Угол подьема-спуска на твердых поверхностях, не менее |
20° |
| Скорость передвижения по твердой горизонтальной поверхности, м/с |
1,0 |
| Тип приводов ТС |
электромеханический |
| Масса ТС, кг |
24 |
| Масса ТС в снаряженном состоянии, кг |
41 |
| Число степеней подвижности манипулятора |
4 |
| Подъем-опускание штанги МН в вертикальной плоскости |
0° - 90° |
| Выдвижение-втягивание телескопической штанги МН на длину, мм |
400 |
Наведение телевизионной камеры обзора (ТВКО):
- по горизонту
- по вертикали |
± 160°
-15° +45° |
Наведение телевизионной камеры прицеливания (ТВКП), гидроразрушителя, лазерных целеуказателей (ЛЦУ):
- по горизонту
- по вертикали |
± 160°
-120° +30° |
| Грузоподъемность МН, минимальный/максимальный вылет, кг |
6/3 |
| Тип приводов манипулятора |
электромеханический |
| Масса МН в снаряженном состоянии, кг |
11 |
Дальность дистанционного управления:
- по радиоканалу, в пределах прямой видимости, м
- по кабелю, м |
600
75 |
| Дальность передачи телевизионного сигнала (при условии прямой видимости), м |
600 |
Габаритные размеры ПДУ:
- длина, мм
- ширина, мм
- высота, мм |
360
310196
|
| Масса ПДУ, кг |
12 |
Время непрерывной работы МРК от АИП
(определяется емкостью АИП расположенных в корпусе ТМ,
при температуре окружающей среды +10° С), мин |
75 |
|
|
|
|
|
|
|
